Как облегчить боль ребенка от расстования родителей?

Моей доченьке 4 года.Со мной она ведет себя нормально, но как только уезжает к отцу и его родителям на выходные у нее начинаются истерики. Как мне сказали: она доводит бабушку до слез.Я не думаю что она это делает намеренно, это подсознание наверное...или то, что меня нет рядом ( хотя я не скажу, что она так ко мне привязанна, что шагу не ступает без меня.

Я без проблем оставляю ее у моих родителей на несколько дней и нет никаких жалоб). При этом у нее слабые мышцы глаз. До 2лет все было хорошо, потом она начала временами косить. Сейчас эта косость увеличилась, хотя она может управлять глазами. Если ей сказать: "Доченька, не коси" она выравнивает глаза без проблем. Но через пару минут может опять начать косить.